传统的通信方式是基站加终端，网络结构较简单，每个入网的设备数据交换经过中心站处理。在移动通信领域，主要有公众蜂窝电话系统、专用调度系统及寻呼系统等类别。在组网中，它们有共同之处，即均需设立控制中心。各移动台均要通过中心来指配空闲信道，自动拨号进行选择呼叫来实现通信线路接续。在控制中心中需要交换机、控制终端、多个大功率基地台和天馈系统。自组网，自组网的概念来源于军方，为了防止战时中心站被攻击而导致网络瘫痪，所以提出了无中心组网-自组网。

假晶高电子迁移率晶体管(pHEMT)是耗尽型器件，其漏源通道的电阻接近0 Ω。此特性使得这些器件可以在高开关频率下以高增益运行。然而，如果栅极和漏极偏置时序不正确，漏极沟道的高电导率可能会导致器件烧毁。本文探讨耗尽型pHEMT射频(RF)放大器的工作原理以及如何对其有效偏置。耗尽型场效应晶体管(FET)需要负栅极电压，并且必须小心控制开启/关断的时序。文中将介绍并比较固定栅极电压和固定漏极电流电路。我们还将仔细研究这些偏置电路的噪声和杂散对RF性能有何影响。

功率放大器是现代通信中一个重要的元件，现代通信系统趋向于使用线性调制方式，这就要求射频系统具有很好的线性特性。因此，对功放的输出进行线性化成为现代通信中一个重要的课题。在现代无线通信系统之中，射频前端部件对于系统的影响起到了至关重要的作用。随着科技的进步，射频前端元件如低噪声放大器（LNA）、混频器（Mixer）、功率放大器（PA）等都已经集成到一块收发器之中，但其中对性能影响最大是功率放大器。

今天我们要聊的话题，是NFC。对于它，我相信大家一定不会感到陌生。作为一项便捷的通讯技术，NFC已经为大家默默服务了很多年。在我们生活中，时不时会看到它的身影。

机器人世界杯的最初目标是，在2050年前让一支完全自主的类人机器人团队在真实的户外赛场上击败世界上最优秀的人类足球队。自1997年首届机器人世界杯比赛（以小型轮式机器人、中型轮式机器人和模拟赛三大联赛为特色）以来，这项赛事已经扩大到包括人形机器人足球联赛以及其他致力于具有更直接实用性的机器人联赛。最新一届机器人世界杯于2023年7月在法国波尔多举行，有来自45个国家和地区的2500人（和2000台机器人）参加比赛。