马克•雷柏特和他的机器人公司

1992年马克•雷柏特（Marc Raibert）创办波士顿动力公司时，他甚至不确定这家公司会不会成为一家机器人公司，相反，他以为这家公司可能会成为一家建模和模拟公司。当然，如今波士顿动力公司凭借其两足机器人Atlas和四足机器人Spot成为了足式机器人界的权威。不过，随着该公司更多地专注于实现其技术的商业化，雷柏特对追求机器人能力的长期远景越来越感兴趣了。

为此，雷柏特于2022年8月创办了波士顿动力人工智能研究所。该研究所得到了现代汽车集团（于2020年收购了波士顿动力公司）的资金支持，其前几个项目将专注于通过教机器人更好地了解其周围的世界，从而让机器人在实验室外发挥作用。

在今年5月在伦敦举办的2023年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）上，雷柏特做了一次专题演讲，重点介绍了他的一些具体目标，强调了开发机器人的实用性和帮助性。例如，雷柏特希望教机器人观察人类执行任务，理解其看到的内容，然后自己动手，或者使其知道自己什么时候不理解并提出问题从而填补相关空白。雷柏特的另一个目标是教机器人检查设备以确定其是否正常工作，如果不正常，则确定其问题并进行维修。雷柏特在IEEE机器人与自动化国际会议上展示了相关概念艺术，其中包括在厨房、客厅和洗衣房等家庭环境中以及工业环境中工作的机器人。“我期待着在2028年或2029年的IEEE机器人与自动化国际会议上进行一些类似的演示。”雷柏特说。

在雷柏特的主题演讲之后，《科技纵览》与他进行了对话，针对他期望的机器人技术的下一步走向，他回答了5个问题。

在研究所，你开始比在波士顿动力公司更多地分享你有关机器人未来的愿景。为什么？

马克•雷柏特：在波士顿动力公司，我认为我们没有谈论过愿景。我们只是做了一件事，看看进展如何，然后决定之后该做什么。我一直被教导，写了论文或做了演讲，就展示了自己所取得的成就。真正重要的是论文中的数据。虽然你可以谈论你想做什么，但人们无一不这样认为：未来如此廉价和多变。这与展示你所做的事情不同。我为能够展示我们在波士顿动力公司的实际表现而自豪。

不过，如果你要建立贝尔机器人实验室，并且想要从头开始迅速完成，你就必须描绘出愿景。因此，对于这样做，我感觉更自在了。更不用说，在这一点上，我们也没有任何实际的结果可以展示。

该研究所将在如何让机器人更好地操纵物体方面投入大量精力。其中有什么机遇？

马克•雷柏特：我认为50年来，人们一直在研究如何操纵机器人，但进展还不够。我并不是在批评任何人，但我认为路径规划方面的工作已经做了很多，路径规划指的是如何在开放空间中移动。但这不是重点。重点在于，接触到物品时，我们人类基本上会在操纵时用手来摆弄它，而在机器人领域我很少看到这样的东西。虽然这很难，但也许我们可以在这方面取得进展。有一个想法是，从静态机器人操纵转变为动态可以像从静态转变为动态高级足式机器人一样推进这一领域的发展。

现在，必须精心训练机器人才能让它们完成特定任务。但马克·雷柏特希望让机器人无论是在工厂还是在家中，都能够观察人类完成任务、理解发生的事情，然后自己完成任务。

你会如何实现你的愿景？

马克•雷柏特：关于如何做到这一点，我不知道任何答案！这是一种技术上的无畏，或者也许是技术上的愚蠢。我对该研究所的长期期望是，大多数想法不源自于我，我们能成功地聘用到那些有领导相关领域想法的人。我们正在寻找善于归纳问题、快速处理（“快速”可能是一年）、找出问题，然后再次处理的人。我们会为他们提供解决问题所需的资源。

你是否担心大众对机器人，尤其是对你所开发的机器人的看法有时是负面的？

马克•雷柏特：媒体可能会过分报道对机器人的恐惧。我认为总的来说，人们还是很喜欢机器人的。或者至少，很多人会喜欢机器人，尽管有时会害怕机器人。但我认为人们只需要了解机器人，我想在某种情况下开设一个外展中心，让人们以积极的方式与我们的机器人互动。我们正在积极开展这方面的工作。

你觉得跳舞机器人有什么有趣的地方？

马克•雷柏特：我认为机器人有很多表达情感的机会，也可以做很多还没做到的事。目前，进行相关表演还是劳动密集型的，机器人也什么都感知不到。它们只是在回放我们编程的行为。它们应该聆听音乐，看到自己在和谁跳舞并与之配合。不得不说的是，每次想到这一点，我都想知道我是不是变得柔和了，因为无论是作为给予方还是接受方，机器人都不必情绪化。但不知道为什么，它很迷人。

作者：Evan Ackerman