低空经济给雷达带来新的发展机遇

低空经济泛指3000米高空以下的飞行经济活动，以民用客运飞行器和无人驾驶航空器（以下简称无人机）为主，按高度可分为不同层次。低空经济产业是先进飞行器出行（AAM）在城市低空运行的一种变革性和颠覆性的复合新产业，主要以垂直起降型飞机（VTOL）与无人机为载体，广泛应用于载人、载货及城市管理等各类产业形态中。

自2021年我国明确提出发展低空经济以来，围绕低空经济发展的一系列基本制度、政策相继发布，标志着低空这一新兴的国土空间要素的供给侧改革驶入快车道，有望为区域经济注入新质生产力，为促进区域经济、社会发展提供新动能。

粤港澳大湾区数字经济研究院于2022年11月22日，将自身对低空经济的理解和发展低空经济的理念和方法整理出《低空经济发展白皮书—深圳方案》，并向社会各界发布。

2023年5月31日《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的正式发布可以说，标志着无人机进入元年，是低空经济发展的重要里程碑。

2023年11月22日，粤港澳大湾区数字经济研究院又精心撰写了白皮书的第二版《低空经济发展白皮书2.0—全数字化方案》。第二版除了总结一年多以来低空经济的进展以外，将聚焦分析数字化在低空经济中不可或缺的关键作用，分享粤港澳大湾区数字经济研究院对低空经济发展的全数字化方案的理解，以及分解全数字化方案中的可能需要的关键模块，旨在为低空经济从业者了解低空经济全数字化方案所涉及的方方面面，也为低空经济中各方的协同合作建立一个完整的框架。

低空经济以民用客运飞行器和无人驾驶航空器（以下简称无人机）为主，雷达在其中的主要用途如下：

1、飞行器雷达高度计，为飞行器提供精确高度，使得飞行器可以按照一定高度悬停或者飞行。

2、飞行器避障雷达，为飞行器提供障碍物预测，避免无人机撞到城市建筑物或者其他无人机。

3、低空飞行器监视雷达，可对无人机飞行监视，结合ADS-BU和无人机数据链路等合作目标的数据，可区别出机场周边非合作的目标，以利于及时对其进行处置，为低空安全飞行提供保障。低空飞行器监视雷达的功能也可以扩展到可对机场周边鸟类、气象云图进行监视。

4、通信感知一体化：在低空无人机场景中，通信感知一体化主要用于无人机监管、路径规划和避障等。当前很多无人机飞行并未严格遵守国家相关规定，导致未经许可闯入公共及敏感区域、意外坠落、影响客机正常起降、碰撞高层建筑等。虽然主流无人机厂商推出了电子围栏功能，无人机接近不准起飞的地带会自动发出警报，并无法操控进入禁飞区域。但是除了机场附近得到了较严格的电子围栏保护，类似轨道交通沿线、高铁站、码头、重要赛事等重点区域，依然是一些电子围栏的盲点。

传统基于雷达的感知存在雷达部署成本高、频谱资源短缺、感知范围受限等问题。基于通信与感知融合技术对低空无人机进行感知定位和追踪，可以实现广域的电子围栏，阻挡即将侵入特定区域的无人机。此外，利用基站的感知能力，还可以将周围环境的感知结果提供给处理中心，可以实现无人机路径规划和避障等。

感知辅助通信类应用主要是基于感知信息提升通信系统性能，如辅助基站或终端波束调整、能耗调整，提升信道估计准确性等。

5、地图测绘雷达：搭载在无人机上对地面进行低空测绘和SAR成像，用于国土资源勘探、自然环境保护。

其实上述这些应用，目前雷达已经都已经具备一些功能了，但是我觉得还有很大的发展想象力，例如降低成本、降低尺寸、降低功耗、增强性能、扩展功能、智能化、数字化等方面都还有很大的发挥空间。低空经济的场景可以将低空、地面、水面、地下、水下的应用场景都结合起来，那么天上飞的，地上跑的，水里游的，地下藏的，都将拓展低空信息无线感知技术的发展空间。

我认为在低空信息技术链中，雷达技术已经不再单打独斗，而是应该需要融合在其他技术中，共同构建整个低空信息无线感知链，新的机遇已经出现，趋势不可阻挡，就看各位如何表现了。推荐2024年可以重点关注以下技术：

（1）低空无线感知技术&通感算控一体化

（2）太赫兹雷达技术

（3）4D成像雷达&智能感知毫米波雷达

重点关注场景：智能汽车雷达、智能交通雷达、智能安防雷达、智能家居雷达、智能工业、智能医疗雷达等市场规模逐渐成熟的领域，其他的冷门、小众场景可以选择性关注。